دستگاه دیاگ تخصصی BMW

از این دیاگ برای عیب یابی دقیق و برنامه ریزی خودروهای ب . ام . و BMW به صورت تخصصی استفاده میشود.
دستگاه دیاگ ICOM جدیدترین نسل از دستگاه های عیب یاب شرکت بی ام و است که جایگزین دستگاه GT1 شده که قبل از ICOM اینترفیس اصلی عیب یابی خودروهای بی ام و بود. دیاگ ICOM در آینده بسیار نزدیک جایگزین کامل دستگاه OPS و OPPS خواهد شد که اینترفیسهای اصلی بی ام و برای برنامه ریزی کنترل یونیتها هستند. در حال حاضر برنامه ریزی سری F فقط از طزیق ICOM امکان پذیر است.
سرعت برقراری ارتباط شبکه ICOM تا 50 برابر بیشتر از مدلهای قبلی است که زمان عیب یابی و به خصوص برنامه ریزی (programing) را که ممکن است ساعتها طول بکشد به صورت چشمگیری کاهش می دهد.
تقریبا تمام اینترفیسهای موجود در بازار داخل و بین المللی کپی و ساخت تایوان هستند.
اینترفیس اصلی و اورجینال قیمتی حدود 8 تا 10 برابر نمونه های کپی دارد.
برنامه عیب یابی بی ام و بسیار سنگین بوده و احتیاج به کامپیوتر قدرتمند با حافظه بالا و ترجیحا دیسک SSD دارد. عموما برنامه دستگاه دیاگ بی ام و روی ماشین مجازی (virtual machine) روی لپ تاپ نصب و در بازار ارائه می شود که سرعت و انعطاف بسیار کمتر و ضریب خطای بسیار بالاتر در مراحل پروگرامینگ را به همراه دارد.
آپدیت دستگاه دیاگ بی ام و (به صورت نصب محلی روی لپ تاپ و نه ماشین مجازی) هزینه بر و دارای ریسک از کار افتادگی سخت افزار در زمان به روزرسانی نرم افزار داخلی اینترفیس است.