پروژه کنترل سرعت موتور DC با PID

در این پروژه سرعت یک موتور DC با استفاده از الگوریتم PID کنترل می‌شود ، با استفاده از نرم‌افزارLabVIEW میتوان با میکروکنترلر دستگاه ارتباط برقرار کرد و مقادیر ورودی مثل سرعت و جهت را تنظیم نمود ، همچنین سرعت موتور روی نرم‌افزار نمایش داده شده و بصورت فایل متنی میتوان آن را ذخیره نمود.
برخی خصوصیات پروژه عبارتند از:

میکروکنترلر دستگاه ATMEGA16 می‌باشد.

انکودر پیش‌فرض دستگاه از نوع افزایشی 240 پالسه بوده و توانایی تنظیم شدن با هر انکودری را دارد.

قابلیت اتصال موتور DC تا ولتاژ 40ولت و جریان 2آمپر را دارا می‌باشد.

روی ال‌سی‌دی گرافیگی حلقه ی کنترلی رسم شده و مقادیر هرقسمت از حلقه را در محل مربوطه نمایش می‌دهد.

سرعت نمونه برداری و گسسته سازی سیگنال‌ها 0.25 ثانیه می‌باشد.

قابلیت کنترل سرعت دوطرفه‌ی موتور را دارد.

قسمت‌های قدرت و دیجیتال از یکدیگر کاملا ایزوله شده‌اند.

ارتباط با پورت USB

و...


قیمت پروژه70هزارتومان می‌باشد.
فهرست مطالب فایل پایان نامه را از لینک زیر میتوانید دریافت نمائید.
http://uplod.ir/0ywiufyhnrtc/PID Motor Controller.pdf.html

درصورت خرید پروژه فایل‌های زیر برای شما ارسال خواهد شد.

1. سورس برنامه‌ی میکروکنترلر (نوشته شده با نرم‌افزار CodeVision)

2. شماتیک دستگاه (با نرم‌افزار Proteus)

3. فایل PCB دستگاه

4. سورس نرم‌افزار LabVIEW

5. 80 صفحه فایل Word برای چاپ پایان نامه که ویرایش شده و آماده‌ی چاپ می‌باشد.

6. 28 صفحه فایل پاورپوینت برای ارائه‌ در روز دفاع