مشاوره و انجام پروژه های محاسبات عددی و مهندسی هوافضا
مشاوره و انجام پروژه های محاسبات عددی و مهندسی هوافضا
با سلام و احترام
من رضایی هستم فارغ التحصیل کارشناسی ارشد مهندسی هوافضا از دانشگاه صنعتی امیر کبیر
حدود بیست و پنج سال در صنایع مختلف مرتبط با مهندسی هوافضا و برنامه نویسی سیستم های امبدد (Embedded) تجربه کاری دارم.
همچنین سابقه تدریس در دانشگاه در زمینه درس های تخصصی مهندسی هوافضا دارم.
در تجربیات مختلف کاریم پروژه های متنوعی با محوریت محاسبات عددی و مهندسی هوافضا (گرایش دینامیک و کنترل) انجام داده ام. در این مدت تخصص و تجربه مناسب در این زمینه ها پیدا کرده ام و آماده همکاری در موارد زیر را دارم:
انجام پروژه محاسبات عددی پیشرفته برای تمامی رشته ها و برنامه نویسی به زبان های برنامه نویسی C/C++ ، Fortran ، Matlab ، Python ، Maple در محیط های ویندوز، لینوکس، و بصورت Embedded(Micro-Controller & Embedded Linux)
کد نویسی (به زبان های برنامه نویسی فوق الذکر)، تحلیل و انجام پروژه های مرتبط با:
- محاسبات ماتریسی مختلف شامل: حل عددی دستگاه معادلات خطی، وارون گیری، شبه وارون، مقادیر و بردارهای ویژه و ...
- تجزیه های مختلف ماتریسی شامل: Singular Value Decomposition ، Cholesky Decomposition ، QR Decomposition
- روش حداقل مربعات مقید و غیر مقید
- درون یابی و ریشه یابی توبع مختلف
- روش های بهینه سازی خطی و غیر خطی
- حل عددی اانواع معادلات دیفرانسیل ODE و PDE مختلف
- انتگرال گیر های اویلر، رانگ کوتا و ...
- استخراج پارامترهای آماری با توزیع های مختلف احتمالاتی
- پیاده سازی تست های نرم افزاری مختلف (Test Case) برای صحت سنجی الگوریتم های فوق
- کد نویسی تمامی موارد محاسبات عددی به صورت Embedded بر روی میکروها و همچنین در محیط Embedded Linux (رزبری پای، بیگل بون و ...)
- پیاده سازی تحلیل های ریاضیاتی در نرم افزار Maple و تبدیل کدها به زبان های C و Fortran
- مصور سازی خروجی کارها با استفاده از گراف های مختلف
کد نویسی، تحلیل و انجام پروژه های:
- شبیه سازی سیستم های دینامیکی
- تحلیل سیستم های دینامیکی با استفاده از فرمول بندی های نیوتونی، لاگرانژی و هامیلتونی
- طراحی تخمین گرهای فیلتر کالمن (EKF)، فیلتر کالمن مکعبی (CKF)
- طراحی و تحلیل سیستم های کنترلی بازخوردی (PID Feedback)
- طراحی سیستم های کنترل بهینه
